පූ 10 දී, පුරාණ රෝමානු ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පී Vitruvius ඔහුගේ වාස්තු විද්‍යාත්මක අත්පොතෙහි එසවුම් යන්ත්‍රයක් විස්තර කළේය.මෙම යන්ත්‍රයේ කුඹගසක් ඇති අතර, කුඹගස් මුදුනේ ස්පන්දනයකින් සමන්විත වේ, කුඹගසේ පිහිටීම අදින්න කඹයකින් සවි කර ඇති අතර, බර වස්තු එසවීම සඳහා ස්පන්දනය හරහා ගමන් කරන කේබලය වින්ච් එකකින් ඇද ඇත.
15 වන ශතවර්ෂයේදී ඉතාලිය මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා ජිබ් දොඹකරය සොයා ගන්නා ලදී.දොඹකරයේ ආනත කැන්ටිලවරයක් ඇති අතර එය අතේ මුදුනේ ස්පන්දනයක් ඇති අතර එය ඔසවා කරකැවිය හැකිය.
18 වන ශතවර්ෂයේ මැද සහ අගභාගයේදී, වොට් වැඩි දියුණු කර වාෂ්ප එන්ජිම සොයා ගැනීමෙන් පසුව, ඔහු යන්ත්‍රෝපකරණ එසවීම සඳහා බල කොන්දේසි ලබා දුන්නේය.1805 දී ග්ලෙන් ඉංජිනේරු ලෙනී ලන්ඩන් තටාකය සඳහා පළමු වාෂ්ප දොඹකර කණ්ඩායම ඉදි කළේය.1846 දී එංගලන්තයේ ආම්ස්ට්‍රෝං නිව්කාසල් තටාකයේ වාෂ්ප දොඹකරයක් හයිඩ්‍රොලික් දොඹකරයක් බවට පත් කළේය.
20 වන සියවසේ මුල් භාගයේදී යුරෝපයේ කුළුණු දොඹකර භාවිතා කරන ලදී.
දොඹකරයට ප්‍රධාන වශයෙන් එසවුම් යාන්ත්‍රණය, මෙහෙයුම් යාන්ත්‍රණය, ලුෆිං යාන්ත්‍රණය, ස්ලූවිං යාන්ත්‍රණය සහ ලෝහ ව්යුහය ඇතුළත් වේ.එසවුම් යාන්ත්‍රණය යනු දොඹකරයේ මූලික ක්‍රියාකාරී යාන්ත්‍රණය වන අතර එය බොහෝ දුරට අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය සහ වින්ච් වලින් සමන්විත වන අතර හයිඩ්‍රොලික් පද්ධතිය හරහා බර වස්තූන් එසවීම.
බර වස්තූන් කල්පවත්නා සහ තිරස් අතට ගෙනයාමට හෝ දොඹකරයේ වැඩ කරන ස්ථානය සකස් කිරීමට මෙහෙයුම් යාන්ත්‍රණය භාවිතා කරයි.එය සාමාන්‍යයෙන් මෝටර්, අඩු කරන්නා, තිරිංග සහ රෝද වලින් සමන්විත වේ.ලුෆින් යාන්ත්‍රණය සවි කර ඇත්තේ ජිබ් දොඹකරය මත පමණි.ජිබ් එක ඔසවන විට විස්තාරය අඩු වන අතර එය පහත හෙලන විට වැඩි වේ.එය සමබර ලුෆින් සහ අසමතුලිත ලුෆිං ලෙස බෙදා ඇත.ස්ලූවිං යාන්ත්‍රණය උත්පාතය භ්‍රමණය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන අතර එය රියදුරු උපාංගයකින් සහ ස්ලූවිං දරණ උපාංගයකින් සමන්විත වේ.ලෝහ ව්යුහය දොඹකරයේ රාමුව වේ.පාලම, උත්පාතය සහ ගැන්ට්‍රි වැනි ප්‍රධාන දරණ කොටස් පෙට්ටි ව්යුහය, ට්‍රස් ව්යුහය හෝ වෙබ් ව්යුහය විය හැකි අතර සමහරක් ආධාරක කදම්බය ලෙස කොටස් වානේ භාවිතා කළ හැකිය.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-30-2021